Geri Dönüşüm için ‘Çevreci’ Robot

İzmir Ekonomi Üniversitesi'nde (İEÜ) eğitim gören öğrenciler, yıl sonu bitirme projeleri kapsamında plastik, metal, cam ve kağıt gibi farklı atık türlerini yapay zeka aracılığıyla tanıyan ve robot kol yardımıyla otomatik olarak ayrıştırabilen robot geliştirdi.

Mekatronik ve yazılım mühendisliği bölümlerinde eğitim gören öğrenciler, bir yıl önce ‘atık ayrıştırma robotu’ geliştirmek için çalışma başlattı. Yazılım mühendisliği bölümünde eğitim gören öğrenciler, yapay zeka algoritmalarıyla atık malzemeleri robota tanıtırken; mekatronik mühendisliği bölümündeki öğrenciler ise robot-kamera kalibrasyonu ve robot kontrolü üzerine yoğunlaştı.

HIZ ARTIYOR, İŞÇİLİK AZALIYOR

Proje kapsamında geliştirilen sistem; kamera ve yapay zeka algoritmalarını kullanarak atıkları tanıyor ve sınıflandırıyor. Ardından da robot kol aracılığıyla atıklar, hızlıca alınarak uygun bölmelere yerleştiriliyor. Böylece geri dönüşüm süreçlerinde işçilik azaltılırken hem hızın hem de ayrıştırma doğruluğunun artırılması hedefleniyor.

“TÜBİTAK DESTEK VERDİ”

İzmir Ekonomi Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Berk Çallı, atıkların şehirlerde büyük problemler yarattığını, geri dönüşüm sistemlerine dikkat çekmek için atık ayrıştırma robotik sistemini geliştirdiklerini söyledi. Projeye TÜBİTAK'ın da destek verdiğini anlatan Çallı, "Yazılım mühendisliği öğrencilerimiz, yazılım kısmında yapay zeka algoritmalarının eğitilmesini sağladılar. Mekatronik mühendisliği öğrencilerimiz ise robot kontrolü ve tutma algoritmaları üzerine çalıştılar. Robot, otomatik olarak materyalleri tespit ediyor. Tespit ettiği materyalleri nasıl tutacağını da algılayarak tutma ve ayrıştırma işlemini gerçekleştiriyor" dedi.

“1-2 SANİYEDE BİR NESNEYİ AYRIŞTIRIYOR”

Çallı, robotik sistemin  prototipini yaptıklarını ve İzmir Büyükşehir Belediyesi ile yakın çalışma yaptıklarını söyledi. Geliştirdikleri robotik sistemin 1-2 saniyede bir nesneyi ayrıştırdığını anlatan Çallı, şunları kaydetti: "Kamera aslında bildiğimiz renkli bir kamera. O renkli kameranın görüntüleriyle nesne tespiti yapabiliyoruz. Yapay zeka algoritmasına çeşitli örnekler göstermek gerekiyor. Mesela bazı plastik nesne örnekleri, bazı metal nesne örnekleri, bazı kağıt nesne örnekleri gibi. Bu örnekler arttıkça yapay zeka algoritmasının başarısı da artıyor. Robotik tutma algoritmaları da bu nesnelerin nasıl tutulacağını belirliyor. Kameramızın bir de derinlik algılama özelliği var. Bu derinlik verisini kullanarak tutma işlemlerini programlayabiliyoruz. Bu ikisini de bir araya getirdiğimiz anda tamamen otomatik bir şekilde sistem çalışıyor."

“TÜM TESTLERDEN BAŞARIYLA GEÇTİ”

İzmir Ekonomi Üniversitesi Yazılım Mühendisliği Bölümü Araştırma Görevlisi Semih Yağcı ise geliştirilen robotik sistemin tüm testlerden başarıyla geçtiğini belirtti. Robotun yazılımının yapılmasının zor olduğunu ifade eden Yağcı, "Nesnelerin atık olduğunu veya baktığında bir plastik şişenin plastik olduğunu anlayabilmesi için robota anlayabileceği dilde veriler vermemiz gerekiyor. Kampüsümüzdeki atıkları topladık, biriktirdik. Sonrasında robot üzerindeki kamerayı kullanarak belirli platformlar üzerinde bunları etiketledik. Sonrasında ise aldığımız verilerle, nesne tespiti ve sınıflandırma yapmayı sağlayan bir yapay zeka modeline dönüştürdük" diye konuştu. Projede görev alan mekatronik bölümü son sınıf öğrencisi Ece Bele de böyle önemli bir projede bulunduğu için mutlu olduğunu ifade etti.